英特爾發(fā)布酷睿Ultra具身智能大小腦融合方案，助力機器人行業(yè)加速落地
隨著自動化技術(shù)不斷滲透到工業(yè)和生活場景，具身智能成為新興市場的焦點。盡管工業(yè)機器人已廣泛應用，但人形機器人和具身智能的發(fā)展仍面臨數(shù)據(jù)短缺、硬件設(shè)計復雜、落地應用不確定性、安全等挑戰(zhàn)，尤其在控制成本和產(chǎn)業(yè)化方面難度不小。
針對這些問題，英特爾依托自身AI領(lǐng)域的技術(shù)積累，近期正式推出基于酷睿Ultra系列處理器的具身智能“大小腦融合”系統(tǒng)。從根本上突破傳統(tǒng)雙系統(tǒng)架構(gòu)的瓶頸，為加速具身智能機器人實際部署提供了新的技術(shù)路徑。
善用異構(gòu)算力，告別“雙系統(tǒng)”桎梏
在當下主流的人形機器人系統(tǒng)設(shè)計中，大腦通常負責數(shù)據(jù)分析與決策，小腦則實現(xiàn)高精度運動控制?，F(xiàn)有方案大多采用CPU（如英特爾x86系列）加獨立GPU的“雙系統(tǒng)”架構(gòu)，通過網(wǎng)絡進行協(xié)同。這一模式雖然實現(xiàn)了各自分工，但也帶來成本高、功耗大、空間受限、數(shù)據(jù)傳輸延遲和開發(fā)維護復雜等問題。
行業(yè)專家指出，雙系統(tǒng)在多傳感器融合、大數(shù)據(jù)處理時存在帶寬和時延瓶頸，難以滿足下一步數(shù)據(jù)驅(qū)動AI模型的大規(guī)模應用。而具身智能的算力需求正從純CPU拓展為CPU+GPU+NPU異構(gòu)架構(gòu)，需要更靈活高效的解決方案。
酷睿Ultra集成架構(gòu)，性能與效率兼?zhèn)?/p>
英特爾基于酷睿Ultra高性能異構(gòu)SoC平臺，集成CPU、GPU、NPU三大核心單元，實現(xiàn)融合AI推理、運動控制和傳統(tǒng)算法的單系統(tǒng)架構(gòu)。其主要性能亮點包括：
CPU：最高主頻5.1GHz，具備實時確定性響應，能精準控制機器人復雜運動。
NPU：面向AI負載設(shè)計，能效表現(xiàn)優(yōu)秀，2W負載下即可實現(xiàn)13 TOPS的推理能力。
GPU：支持高性能視覺和大模型并行計算，全系統(tǒng)AI算力可達百TOPS，適配視覺識別、自然語言處理等豐富任務。
同時，該平臺支持MxM嵌入式獨顯擴展和豐富的IO接口，加上英特爾自研的軟件開發(fā)工具鏈、AI框架和實時系統(tǒng)支持，便于開發(fā)者靈活開發(fā)并高效落地各類智能機器人方案。
在實際應用評測中，酷睿Ultra平臺可高效運行如YOLO v8等主流模型，在高分辨率下依然保持百幀級推理速度；大語言模型推理表現(xiàn)同樣優(yōu)異，足以勝任人機交互和復雜場景理解等應用。
生態(tài)聯(lián)動，推動具身智能多場景落地
目前，基于英特爾酷睿Ultra芯片的具身智能產(chǎn)品陸續(xù)投入市場。以信步科技為例，其推出的新一代HB03機器人平臺采用了英特爾方案，具備體積小、能耗低、易于集成的優(yōu)勢，適配人形機器人、手臂機器人及移動機器人等不同場景。浙江人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“領(lǐng)航者2號”，更依托英特爾芯片在高實時性精準控制和多自由度運動管理上的突出能力，實現(xiàn)了更強的工業(yè)級應用性能。
英特爾行業(yè)專家認為，具身智能不僅僅是人形機器人，未來還將賦能更多如工業(yè)臂、AGV/AMR等專用智能設(shè)備，為各行業(yè)帶來新的增長動能。
結(jié)語
英特爾基于酷睿Ultra的大小腦融合解決方案，為具身智能機器人落地提供了強大算力基礎(chǔ)和高效開發(fā)環(huán)境。隨著生態(tài)鏈的不斷完善，英特爾的創(chuàng)新平臺有望加速具身智能在更廣闊領(lǐng)域的普及和應用，助力行業(yè)迎來新一輪技術(shù)升級與發(fā)展機遇。
